"Не завидуй тому, кто сильней и богат. 3а рассветом всегда наступает закат. С этой жизнью короткою, равною вздоху, Обращайся, как с данной тебе напрокат». Омар Хайям

Контроллеры управления шаговыми двигателями, для станков с ЧПУ (CNC)

Контроллер K425 - box с автоматическим удержанием шагового двигателя по току, в корпусе, с импульсным БП.

Технические характеристики контроллера:

* Управление по 4-м осям
* Используются БИПОЛЯРНЫЕ ШД: 4, 6, 8 выводов,
57-й серии, Nema 23 (17), ДШИ-200-(1\2\3) и им подобные
* Ток на каждом канале: до 2.5 А (на фазу)
* Деление шага: 1\1 1\2 1\4 1\8
* Напряжение питания:
24В \ 6,5А один импульсный блок питания (150Вт). Внутренние импульсные стабилизаторы питания (+5В и +12В)
* Питание контроллера поступает через Дампер, который установлен на самой плате, тем самым защищая микросхемы от обратной ЭДС
* Фильтрация входных сигналов STEP\DIR, это дает защиту от внешних помех, например, если рядом работает сварка
* ШИМ стабилизация тока шаговых двигателей с обратной связью.
* Плавная регулировка тока, не ступенчатая. От "НУЛЯ" до максимума (2,5 А)
* Плавная регулировка спада тока на шаговом двигателе: быстрый (Fast Decay Mode), медленный (Slow Decay Mode) и смешанный (Mixed Decay Mode) . Между быстрым и медленным спадом тока, можно выставить СМЕШАННЫЙ спад тока. Тем самым, когда контроллер работает в режиме СМЕШАННОГО спада тока, можно подобрать такой момент, при котором устраняется РЕЗОНАНС. В контроллерах, где спад тока устанавливается ступенчато, этого может оказать не достаточно, резонанс может возникнуть между точками установки. Бывает, достаточно повернуть подстроечный резистор на несколько градусов, что бы добиться устранения этого резонанса

* Сигналы управления: Step \ Dir (шаг \ направление)
* Сигнал включения \ выключения контроллера - Enable
* Контроллер может быть включен постоянно, если программа управления не использует сигнал включения - Enable
* Пять входных сигналов подключения концевиков (HOME, Аварийный стоп - E-Stop, датчик касания, ограничители и т. п.)

* Программа управления: Mach3, Turbocnc, kCam4 , LINUX - EMC2 \LinuxCNC
Рабочая температура: 0 ... 60° ( ниже не проверялось )

Размер корпуса: 280 х 200 х 80мм (серый корпус)

Размер корпуса: 250 х 150 х 90мм (черный корпус)
Вес 2 кг.

В комплект входит:

* Контроллер
* Провода подключения ШД (4 провода + 4 ответных разъема DB-9F на станок)
* Удлинетель LPT (1,8м)
* Провод 220В
* Инструкция по эксплуатации прилагается (назначение выводов LPT, установка тока, установка деления шага), схема контроллера

В контроллере предусмотрен режим удержания тока.
В этом режиме на шаговый двигатель поступает 60% тока, достаточного для удержания шагового двигателя во время простоя, в тоже время, это предотвращает перегрев шагового двигателя, что повышает срок его службы.
Автоматический переход контроллера в режим удержания тока, наступает через 0,5 сек после последнего импульса STEP.

Сигналы управления STEP\DIR, идущие от компьютера, поступают через фильтр от помех и триггеры Шмидта, что гарантирует отсутствие пропуска шагов при слабом сигнале с LPT-порта компьютера и защиту от внешних помех (например, сильные электромагнитные импульсы, сварка и т.п.)

В корпусе установлены две розетки 220В, для подключения нагрузки (шпинделя, охлаждения и т. д.)
Максимальный ток коммутации 3А \ 220В.
Для коммутации более высокой нагрузки, рекомендуется применять более мощные внешние реле или магнитный пускатель.

По желанию заказчика возможно изменение дизайна, установка других разъемов подключения шаговых двигателей, установка дополнительных, более мощных реле коммутации нагрузки и другие дополнительные опции.

Попосмотреть контроллер в работе можно в разделе "Видео"

Ответы на часто задаваемые вопросы:

Вопрос 1: нужно ли покупать \ докупать к этому контроллеру что либо еще, отдельный блок питания для шаговых двигателей, какой либо еще драйвер или другие дополнительные детали ???

Ответ: к этому контроллеру, как и другим, которые в корпусе, НИЧЕГО покупать \ докупать не нужно ! Это полностью законченное устройство, с комплектом проводов. К которому требуется только компьютер, с одной стороны, и шаговые двигатели с другой стороны. Блок питания уже установлен в этом контроллере.

Вопрос 2: можно ли подключить меньше шаговых двигателей, например всего один или два ? Или: будет ли этот контроллер работать, если я подключу только один шаговый двигатель ?

Ответ: К этому контроллеру, так же как и к любым другим, не обязательно подключать сразу все ЧЕТЫРЕ двигателя. Можно подключить от ОДНОГО до ЧЕТЫРЕХ . Контроллер будет работать и с ОДНИМ и с ДВУМЯ и с ТРЕМЯ и с ЧЕТЫРЬМЯ шаговыми двигателями.

Вопрос 3: у меня двигатели с током 3А, будет ли этот контроллер работать с этими двигателями? Ведь указанно, что контроллер выдает только 2,5А?

Ответ: Да, двигатель на которм указанно 3А будет работать с этим контроллером! На двигатель не нужно подавать все 3А, как указанно на двигателе, ему достаточно 50 - 70% от заявленного. Таким образом двигателю с током 3А, будет достаточно 1,5 - 2,1А. При подаче на двигатель все 2,5А, через короткое время двигатель будет уже теплый, а некоторые двигатели начинают нагреваться даже белее чем 60°С, и приходиться уменьшать ток.

 

 

Интересный факт: принесли в ремонт контроллер K425_box, который перестал работать. Сам контроллер был в таком виде, что трудно было поверить, как он мог работать в таком состоянии! Оказалось, что в нем сгорела только кнопка включения, после замены которой, контроллер продолжил работать!

Вот в таком состоянии был контроллер K425_box

 

 

 

 

 

 

 

Обзор контроллера К425, на своих станках, сделал Сергей г.Москва

 

 

Почта:

cnckontroller@yandex.ru
т. 8-916-632-33-41

(звонить с 9.00 до 23.00 время московское, по выходным с 11.00 до 23.00)

НА SMS Я НЕ ОТВЕЧАЮ !!!

Сергей г. Москва

© www.cnc-controller.ru