«Осмельтесь мыслить самостоятельно». Вольтер

Контроллеры управления шаговыми двигателями, для станков с ЧПУ (CNC)

Контроллер K425 sc

защита от короткого замыкания, автоматическое удержание тока ШД, преобразователь ШИМ -> напряжение

Технические Характеристики контроллера:

* 4 канала управления для четырех шаговых двигателей, 57-й серии , ДШИ-200-(1, 2,3) , Nema 23, и им подобных, которые могут работать как по отдельности, так и синхронно (зависит от установок программы управления);

* микросхемы драйверов - Allegro A3977 TSSOP-28 ;

* деление шага 1\1, 1\2, 1\4, 1\8 ;

* защита от короткого замыкания на выводах шагового двигателя

* плавная регулировка тока фазы шагового двигателя от 0 до 2,5А ;

* ШИМ стабилизации тока(25кгц)- регулятор с обратной связью по току ;

* напряжение питания постоянное от 15 до 30В (используется один блок питания), на фото пример как можно крепить плату K425sc в блоку питания;

* для питание логики () и питание реле, вентилятора (12В) используется внутренний
импульсный преобразователь, установленный на плате;

* дампер - защита от обратной ЭДС, уже установлен на самой плате;

* внутренний монитор напряжения питания логики и температурная защита;

* плавная регулировка спада тока, для устранения резонанса:
быстрый спад тока - Fast Decay
медленный спад тока - Slow Decay
смешанный спад тока - Mixed Decay

* автоматический переход в режим удержания тока :
при отсутствии сигнала STEP через 0,5 сек на двигатели поступает
70% тока
от максимального, что снижает перегрев двигателя (возможно отключение этого режима, простой перестановкой джампера);

* автоматический переход на медленый спад тока в момент остановки шагового двигателя, что так же снижет нагрев самого двигателя

* преобразователь ШИМ -> напряжение от 0В - 10В (опционально)
напряжение 0-10В подается на частотный преобразователь и используется для регулировки оборотов шпинделя, регулировка оборотов осуществляется программно, скорость шпинделя задается в программе управления.

Эта опция для регулировки оборотов шпинделя, который работает вместе с частотным преобразователем ! Напрямую "маленький моторчик на 10В" работать не будет !

* связь с компьютером — LPT порт (выносной разъем, шлейф длиной 20см) :
для связи через USB порт, использовать соответствующий переходник
который будет работать с используемой программой управления

* сигналы управления STEP\DIR ( шаг \ направление) проходят через RC-фильтр и триггер Шмидта, что повышает помехозащищенность контроллера, если присутствуют какие либо сильные помехи
(например, рядом работает сварочный цех);

* длина импульса STEP (min) 1 мкс

* сигнал ENABLE ( включение\выключение контроллера) или установкой джампера — контроллер будет всегда включен (это удобно если программа управления не имеет выходного сигнала включения контроллера);

* 2 реле управления нагрузкой (шпиндель, СОЖ, пылесос и т. п.) 3А\220В

* 5 входных сигналов подключения концевых выключателей :
(HOME, E-Stop, ограничители, датчик касания и т. п.), возможно использование как обычных кнопок (концевых выключателей), так и индуктивных датчиков требующих напряжение питания 12В (например SN-04)

*Программы управления: Mach3 (win_xp\win_7), Turbocnc (DOS), Kcam4, EMC2 (linux).

* размер платы 205 х 100 мм

Видео по работе контроллера можно помсмотреть тут ВИДЕО_1, сама работа контроллера такая же как 4К25М

Так же, пользователь прислал видео по работе контроллера K425- Фрезеровка дюрали

 

Пользователь Даниил, прислал фото работ выполненных при помощи контроллера К425sc

Пользователь Александр, прислал фото работ выполненных при помощи контроллера К425sc и фото своего станка

Рамка для вентилятора, деталь из пластика для автомобиля, фигурная фрезеровка коробки и сам станок на котором Александр все это делал.

 

12/01/2016г. Фотографии своих работ, выполненных при момощи контроллера К425, прислал Евгений, Приморский край России, г. Находка.

Формы для пропеллеров, до и после полировки и шпиндель.

"Медалька"

Фестиваль авиамодельного спорта 2014 г. Находка

Работа станка с контроллером К425, фрезеровка Д16Т. Евгений, Приморский край России, г. Находка. Так же, на странице Евгения планеристы могут найти и другие интересные видео! гений,

Обзор контроллера К425, на своих станках, сделал Сергей г.Москва

 

Какие шаговые двигатели будут работать с данным контроллером:

Биполярные, имеющие 4 вывода.
Биполярные и униполярные имеющие 6 или 8 выводов.
Для двигателя с шестью выводами, средний вывод не подключать.
Для двигателя с восемью выводами, обмотки соединять параллельно или последовательно.

Двигатели имеющие ПЯТЬ выводов — не будут работать с данным контроллером!!!

Для охлаждения радиатора, рекомендуется применять вентилятор, 12В.

Разъем LPT-порта выведен через отдельный шлейф. Это удобно при размещении платы и самого разъема в корпусе.

Дампер, для защиты контроллера от обратной ЭДС, уже встроен в этот контроллер.

Контроллер блоком питания не комплектуется! Блок питания идет в комплекте только с готовым контроллером К425-box на фото, просто как пример крепления платы к блоку питания.

Ответы на часто задаваемые вопросы:

Вопрос 1: нужно ли покупать \ докупать к этому контроллеру какой либо дополнительный драйвер, блок питания???

Ответ: Это полностью законченное устройство, никаких дополнительных драйверов не требуется. Нужен только блок питания, шаговые двигатели и компьютер с программой управления.

Вопрос 2: можно ли подключить меньше шаговых двигателей, например всего один или два ? Или: будет ли этот контроллер работать, если я подключу только один шаговый двигатель ?

Ответ: К этому контроллеру, так же как и к любым другим, не обязательно подключать сразу все ЧЕТЫРЕ двигателя. Можно подключить от ОДНОГО до ЧЕТЫРЕХ . Контроллер будет работать и с ОДНИМ и с ДВУМЯ и с ТРЕМЯ и с ЧЕТЫРЬМЯ шаговыми двигателями.

Вопрос 3: у меня двигатели с током 3А, будет ли этот контроллер работать с этими двигателями? Ведь указанно, что контроллер выдает только 2,5А?

Ответ: Да, двигатель на которм указанно 3А будет работать с этим контроллером! На двигатель не нужно подавать все 3А, как указанно на двигателе, ему достаточно 50 - 70% от заявленного. Таким образом двигателю с током 3А, будет достаточно 1,5 - 2,1А. При подаче на двигатель все 2,5А, через короткое время двигатель будет уже теплый, а некоторые двигатели начинают нагреваться даже белее чем 60°С и приходиться уменьшать ток.

 

 

Почта:

cnckontroller@yandex.ru
т. 8-916-632-33-41

(звонить с 9.00 до 23.00 время московское, по выходным с 11.00 до 23.00)

НА SMS Я НЕ ОТВЕЧАЮ !!!

Сергей г. Москва

 

© www.cnc-controller.ru