Многие вещи нам непонятны не потому, что наши понятия слабы; но потому, что сии вещи не входят в круг наших понятий. /К. Прутков

Контроллеры управления шаговыми двигателями, для станков с ЧПУ (CNC)

На этом сайте я предлагаю Вашему вниманию Контроллеры (драйверы, как Вам угодно) для управления БИПОЛЯРНЫМИ шаговыми двигателями, гравировальными, фрезерными, токарными станками с ЧПУ (CNC), пенорезками.

Контроллеры отлично зарекомендовали себя в работе на станках с ПЛАЗМОЙ (модель К460), что говорит об их хорошей помехоустойчивости. Так же, по просьбе "плазменников", на плату К460 были добавлены некоторые опции, которые были необходимы для самостоятельной доработки контроллера под плазму, если такие доработки требуются.


Управление от компьютера, через LPT-порт. Но это не значит, что требуется только LPT-порт и все. Контроллерам требуется обычный сигнал управления: STEP/DIR (шаг / направление), которые можно получить от любого источника (портLPT+Mach3, генератор прямоугольных исмульсов, отдельная схема на микроконтроллере и т.д.).

Контроллеры работают с управляющими программами: TurboCNC (Программа полностью функциональная без ограничений, работает в DOS), Mach3 (Win2000\XP) KCaM4 (Win'98) , NINOS, а так же для LINUX - EMC2 \LinuxCNC и т.п. которые работают от сигналов STEP\DIR - шаг \ направление.

EMС2 \ Linux CNC - все контроллеры представленные на этом сайте, будут работать с этой программой !!!
Проверенно многими пользователями LinuxCNC, которые присылали мне ссылки на видео.
Кстати, EMC2 - E=MC квадрат (Эйнштейн) наверное отсюда и название :)

Можно применять как БИПОЛЯРНЫЕ шаговые двигатели (4 вывода), так и УНИПОЛЯРНЫЕ шаговые двигатели, если они имеют 6 выводов, просто средние выводы (или крайние) не используются. Двигатели с восемью выводами, тоже будут работать с этими контроллерами, обмотки нужно соединить или параллельно или последовательно, что бы получилось 4 вывода. Как определить и соединить выводы 8-ми проводного двигателя (видео).

И только двигатели с ПЯТЬЮ выводами НЕ БУДУТ работать с данными контроллерами!!!

Для двигателей ШД-5 и им подобных я ничего не делаю!!! Так как они мене распространены, чем современные шаговые двигатели.

Так все таки: контроллер или драйвер?

Контроллер - это законченное электронное устройство, обычно выполненное в виде платы (плата контроллера) и предназначенное для приема и обработки сигналов от каких либо датчиков, а также для управления внешними устройствами (драйверами) на основании результатов обработки принятых сигналов.

Драйвер - в данном случае, оконечный усилитель (мост из транзисторов), который получает сигналы управления (например, от контроллера) и усиливает их.

Для примера: известная связка микросхем L297+L298.
L297 - контроллер, который преобразует сигналы STEP/DIR в сигналы управления ШД. Так же она принимает сигналы от ШД (регулировка тока). Но L297 не сможет управлять двигателем без оконечного усилителя сигнала, без драйвера.
L298 - которая совершенно бесполезна без внешнего контроллера L297 (или другого внешнего контроллера).
И таким образом они могут работать только в связке- контроллер L297+ драйвер L298.
Тоже самое можно отнести к м/с А3977 (и других подобных), которая уже имеет и контроллер и драйвер.
Так как я занимаюсь контроллерами для шаговых двигателей с начала 2000-х годов, то на тот момент все, что управляло шаговыми двигателями, называлось
контроллеры, даже если он на один канал. Позже это все стало называться драйверами.
И по этому мне удобнее, привычнее, да и больше нравится называть -
контроллер. Но и на счет названия "Драйвер" я ничего не имею против :) ленные на этом сайте контроллеры - это полностью законченные устройства, к Таким образом, все представленные на этом сайте контроллеры - это полностью законченные устройства, которые уже содержат в себе и контроллеры и драйверы, к которым не нужно докупать никакие отдельные внешние драйверы!!!

 

20/07/2018г. Контакты вынесены на отдельную страницу.

20/07/2018г. Контроллер К425 больше не будет выпускаться, из-за трудоемкости в изготовлении. Основное внимание будет уделено контроллеру К460 (плата и полностью готовый в корпусе). Возможно, что к425 заменит другая модель, которая пока не представленна на сайте, но которая уже хорошо себя зарекомендовала на протяжении нескольких лет работы в разных условиях и на разных станках. Это уменьшенная копия К460 (все функции от К460), но размером с К425, со сменными модулями каждого канала.

08/09/2017г. Появилась следующая версия контроллера К460_V2.1 - это обновленная версия контроллера К460_V2. Для пользователя никаких дополнительных изменений нет. Все тоже самое, что и в версии V2, только изменен преобразователь напряжения 12В для питания платы - теперь он вынесен на отдельный модуль, который установлен на плате. Это сделано для облегчения ремонта (если такой потребуется).

23/12/2016г. Контроллера К340 (на м\с L297+L298) больше не будет. Остаются только те контроллеры, которые представлены на сайте.

28/08/2016г. Представлена новая версия контроллера K460_V2.

22/06/2016г. Автоматический поиск "нуля" инструмента оси Z. AUTO_TOOL_ZERO - Читаем тут.

06/04/2016г. Как я проводил тест Mach3 на пропуск и набежку шагов. Видео наYouTube, там же читаеть описание всей предистории. Так же, это все будет интересно тем, у кого шаг винта 1.5мм или 3мм, с "некрасивым числом" в окошке Step Per (шагов на мм).

12/01/2016г. Добавлены фото работ выполненных при помощи контроллера К425sc.

05/01/2016г. Добавлены фото контроллера К460-box в металлическом корпусе (в обычном электрошкафу).

25/09/2015г. Сайт работает, все что тут представлено - все остается в силе :) Так же можно посмотреть видео на моем канале YouTube.

03/03/2015г Добавлен контроллер K460_box (вариант К460 в корпусе)

19/02/2015г Добавлено видео как определить и соединить обмотки шагового двигателя у которого 8 выводов и другое видео, как из восьмипроводного сделать шести проводный (униполярный).

14/10/2014 г. Представляю НОВЫЙ контроллер К460, принципиально отличающийся от ранее представленных на этом сайте.

07/10/2014г Добавлено видео про ДАМПЕР и ДАМПЕР-2

31/07/2014г Добавлено видео по программе Mach3: что такое Step Low Active и что такое Step Pulse и Dir Pulse.

31/05/2014г пользователь прислал видео по работе контроллера K425- Фрезеровка дюрали

09/05/2014 г. От все души хочу поздравить всех с Днем Великой Победы над фашизмом!!! Особенно хочу поздравить и поблагодарить всех ветеранов, за их героический подвиг, за то, что именно они принесли мир на нашу землю!!!

09/03/2014 г. Появилась новая версия контроллера К425. Теперь контроллеры К425_box будут укомплектовываться новой платой К425sc.

27/02/2014 г. Контроллер К425 будет новая версия, видео можно посмотерть тут , чуть позже будет обновлена страница с полной информацией о контроллере.

!12/02/2014 г. Контроллер К425 - фрезерование алюминия. Прислал пользователь.

24/07/2013 г. Изменилась страница F.A.Q. о стала более удобной. Мне не трудно ответить на Ваши вопросы по почте, по телефону, спрашивайте, звоните, я с удовольствием отвечу. Но все же, перед тем как задать вопрос, посмотрите F.A.Q. может там уже есть вопрос на Ваш ответ.

28/02/2013 г.Интересный факт: принесли в ремонт контроллер K425_box, который перестал работать. Сам контроллер был в таком виде, что трудно было поверить, как он мог работать в таком состоянии! Оказалось, что в нем сгорела только кнопка включения, после замены которой контроллер продолжил работать! фото_1, фото_2, фото_3.

04/02/2013 г. Если Вы написали мне на почту и не получили ответ - читайте F.A.Q. два первых вопроса.

16/05/2012 г. Контроллер K340-box тестировался и работает с фрезерными станками Fräsmaschinen F1210C немецкой фирмы WABECO. Немецкая электроника была заменена на контроллер K340-box, управление станком программа Mach3. Технические характеристики станка можно посмотреть тут. Цель замены - простота обслуживания контроллера и ремонта, в случае поломки.

15/05/2012 г. Оказываю услуги по настройке программ Mach3 и Turbocnc. с выездом на место в предалах Москвы. Так же возможно обучение как работать со станком.

05/04/2012 г. Многие спрашивают: есть ли защита от помех в контроллерах K340 и K440 при плазменной резке? Да, защита от сильных помех есть в ЛЮБОМ из представленных на этом сайте контроллеров. Пользователь Александр, г. Ижевск, прислал видео, работа контроллера К440 с плазменной резкой. Видео_1 и Видео_2.

19/04/2012 г. Все контроллеры, которые тут представленны, уже имеют драйверы (мощные выходны каскады) - отдельно докупать, устанавливать, драйверы не нужно! Все контроллеры это уже законченные устройства, даже набор для самостоятельной сборки. Все что им нужно - это программу управления, шаговые двигатели и все.

 

 

НОВАЯ версия контроллера

K460_V2.3

 

К460-box

DUMPER зачем и почему

 

XILINX JTAG кабель

 

 

 

 

 

 

 

 

© www.cnc-controller.ru