Многие вещи нам непонятны не потому, что наши понятия слабы; но потому, что сии вещи не входят в круг наших понятий. /К. Прутков

Контроллеры управления шаговыми двигателями, для станков с ЧПУ (CNC)

В данном разделе вы можете посмотреть видео, наглядно показывающее как работают мои контроллеры!

Тут собраны не все видео.

Остальные видео можно посмотреть на моем канале YouTube.

Видео:

Контроллер к 460 (плата) работа с двигателями 86-й серии и 57-й серии информация по контроллеру тут

Контроллер к 460 (плата) работа с двигателями 110-й серии и трансформаторным блоком питания

К460-box (в корпусе, с блоком питания 48В) полностью готовый вариант, работа с ШД 86-й и 57-й серии ИНФОРМАЦИЯ тут

K425_sc

Улучшенная версия контроллера 4К25М

 

 

Тестирование на макетной плате ПЛИС (CPLD) XILINX, H-мост MOSFET, U = 12-80V, I = 0.5-8A

Деление шага: 1\2, 1\3, 1\4, 1\5, 1\6, 1\8, 1\10

Устранение среднечастотного резонанса

Переход в полный шаг (морфинг)

Двигатель 57BYGH115-007 (4,2 А)

Тестирование на макетной плате ПЛИС (CPLD) XILINX, H-мост MOSFET, U = 12-80V, I = 0.5-8A

Деление шага: 1\2, 1\3, 1\4, 1\5, 1\6, 1\8, 1\10

Устранение среднечастотного резонанса

Переход в полный шаг (морфинг)

Двигатели:

ВИДЕО_1: 85CSTH450A (3.0 А)

ВИДЕО_2: 85CSTH450B (6.0 А)

 

 

Контроллер 4К25М

Программа управления:Mach3.
Микрошаг 1\4, 800 шагов\об
Шаг винта: 2мм
Скорость: 2000 мм\мин
Частота: 13КГц
Блок питания: 24В 6,5А

 

 

Контроллер 4К25М в работе

Программа управления: Mach3. Микрошаг 1\4, 800 шагов\об. Шаг винта: 2мм, 400 шагов\мм
Гайки: капролон
Скорость: 2000 мм\мин. Частота: 13КГц
Скорость в G-коде: F1200мм\мин. (8 КГц)
Двигатели: 57BYGH633, ток 3А.
Блок питания: 24В \ 6,5А.
4-й двигатель (в не станка) подключен к оси А, работает синхронно с осью X, что бы задействовать все 4 оси.
Размер модели: 60х60 мм. Время работы: 22 мин.
Proxxon 16тыс об\мин.
Фреза 2мм, материал: сосна.

 

 

Контроллер 4K4A

Вращение двигателя 57-й серии.

Контроллер 4K2A

Станок PROXXON - попросили поставить контроллер 4К2А, так как "родной" контроллер не устраивал владельца. Шаговые двигатели уже стояли на станке.

 

Перед травлением

Сверление плат.

и после травления

 

Для контроллера 4К2А

Фрезеровка пластмассовых панелей

Работает контроллер 4К2А (полушаг, 1\2)

33 сек

Разгон ДШИ-200-2 до 3000 об/мин!!!

Это не ускоренное видео, на это есть живые свидетели. Не всякий ДШИ такое может развить(срываются), вот наверное такой попался, который крутился с такой скоростью. (контроллер 4К2А, полушаг)

7 мин 25 сек

Контроллер 6К25М

Работа контроллера 6К25М, выполнение программы (G-кода).

Программа управления Mach3. Работают 3 двигателя (X Y Z), другие 3 двигателя работают синхронно с (X Y Z) как A B C. Если сделать G-код для всех шести двигателей, то они также будут работать по отдельности.

 

2 мин 51 сек

Контроллер 6К25М

Работа контроллера 6К25М, ручное управление, Mach3. Каждый из двигателей работает как по отдельности, так и синхронно с другими двигателями. В конце, возвращение в "ноль".

 

2 мин 18 сек

Контроллер 3К4А

Работа контроллера 3К4А, программа - Mach3.

Выполнение программы, фрезеровка. Двигатели: Ось X - ДШИ-200-3 (2 ампера, Ось Y - 57BYGH633 (3 ампера), Ось Z - ДШИ-200-2 (2 ампера)

 

5 мин 40 сек

K440_box

Контроллер К440-box в корпусе. Блок питания 45В\350Вт. Программа - Mach3.

Выполнение тестовой программы, установка "нулей", проверка включения нагрузки. Двигатели: 57BYGH115-007-02 (4,2 Ампера)

2 мин 18 сек

Контроллер 3К4А в корпусе

Контроллер 3К4А в корпусе. Блок питания 27В 350Вт. Программа - Mach3.

Выполнение программы, фрезеровка. Двигатели: 57BYGH604 (3 Ампера)

6 мин 54 сек

K340_box

Контроллер К340-box в корпусе. Блок питания 46В\350Вт. Программа - Mach3.

Выполнение тестовой программы, установка "нулей" . Двигатели: 57BYGH115-007-02 (4,2 Ампера)

3 мин 12 сек

K340_box

Контроллер К340-box в корпусе. Блок питания 46В\350Вт. Программа - Mach3.

Выполнение программы фрезеровка, в G-кодах. Двигатели: 57BYGH115-007-02 (4,2 Ампера)

19 мин 3 сек

K340

Контроллер К340, + фрезерный станок "Корвет-413". . Блок питания 46В\350Вт. Программа - Mach3, фрезеровка дюрали Д16Т, фреза 5мм.

На станке стоят два шаговых двигателя 57BYGH633 - 3А, на оси Х и У. Ось Z работает только вручную. Нет времени, да и не особо нужно, устанавливать шаговый на ось Z, тем более что на оси Z большие люфты, и было бы не приятно когда фреза врезается в заговоку. Люфты на оси Z более опасны, чем на осях X и Y. В основном этот станок используется только для фрезеровки плоскостей, и ось Z я выставляю вручную. На этом станке лучше использовать двигатели 57-й серии на ток 4А, например 57BYGH115, но то что стоит, то и стоит, для моих работ этого достаточно.

Но самый лучший вариант, это установить на всех осях ШВП, что бы не устранять люфты в программе. Программное устранение люфтов - очень не приятно с этим работать.

 

 

Почта:

cnckontroller@yandex.ru
т. 8-916-632-33-41

(звонить с 9.00 до 23.00 время московское, по выходным с 11.00 до 23.00)

НА SMS Я НЕ ОТВЕЧАЮ !!!

Сергей г. Москва

 

© www.cnc-controller.ru