«Когда вы вводите какие-либо новшества будьте готовы к тому, что вас назовут сумасшедшим». Ларри Эллисон

Контроллеры управления шаговыми двигателями, для станков с ЧПУ (CNC)

Контроллер K460_V2.3

(или коротко: К460)

 

К460_V2.3 - это обновленная версия контроллера после К460_V2.0 ( V2.1 / V2.2 ). Внесены некоторые изменения, которые просили сделать плазменники. Так же выведен на отдельную плату модуль преобразователя напряжения питания (20-75В в 12В). Добавлен фильтр от помех в схему модуля ШИМ-напряжение. (фото пока старые, обновлю позже)

Контроллер К460 (4 канала 7 ампер) предназначен для управления четырьмя (4) шаговыми двигателями 57-й, 86-й и 110-й серии (или NEMA 23, 34 и 42), при помощи специальной компьютерной программы управления, такой как Mach3, Turbocnc, EMC2, Planet CNC и им подобных.
Контроллер может работать с БИПОЛЯРНЫМИ шаговыми двигателями или с УНИПОЛЯРНЫМИ шаговыми двигателями, которые имеют 4 или 6 или 8 выводов. В случае с УНИПОЛЯРНЫМИ шаговыми двигателями, последние должны быть подключены по БИОПОЛЯРНОЙ схеме .

Не обязательно подключать все ЧЕТЫРЕ шаговых двигателя, можно подключать и 1 и 2 и 3 и 4 шаговых двигателя (от одного до четырех).

Шаговые двигатели имеющие 5 (пять) выводов — не будут работать с контроллером К460!!!

Технические зарактеристики:


* диапазон регулировки тока: от 1,0А до 7,0 А (дискретно, 16 значений)

* деление шага: 1/2_1/4_1/5_1/6_1/8_1/10_1/16_1/20 (8 значений, шаг 1/6 удобно использовать для винта с шагом 1,5 и 3 мм)


* напряжение питания: 20 — 75В (постоянный ток), применяется один общий источник питания
возможно использовать отдельный источник питания для 4-го канала (читать в инструкции)


* ДАМЕПР уже установлен на плате (защита от обратной ЭДС с ШД)


* автоматический переход в режим удержания, через 1 сек после последнего шага, снижение тока до 70% от полного (режим можно отключить)


* полная опторазвязка LPT порта, как входных так и выходных сигналов
(для сигналов Step\Dir применяется высокоскоростная оптопара HCPL2531)


* устранение среднечастотного резонанса шагового двигателя


* устранение низкочастотных вибраций (ручная подстройка)


* автоматический переход из микрошага в полный шаг (морфинг - плавный переход)


* частота ШИМ регулировки тока 25 кГц (ЦАП - 7-бит)


* контроллер работает по сигналам шаг\направление (step\ dir) мин. длина импульса шага 2 мкс (отрицательный импульс) макс. частота шагов 200 кГц


* программное включение\выключение контроллера Enable, Charge Pump (12,5 кГц) или включен постоянно


* асинхронная регулировка тока (поочередная)


* защита от короткого замыкания шагового двигателя (в обмотках двигателя между собой, обмотка двигателя на «массу», на «плюс» питания)
* защита от неправильного подключения шагового двигателя
* защита от неправильно подключения питания (контроллер не включится)
* защита от превышения напряжения питания более 78В (контроллер не включиться или выключиться если в момент работы напряжение будет превышено)


* 5 входных сигналов для подключения концевых выключателей, E-Stop, ограничителей и им подобных (можно использовать как обычные кнопки, так и индуктивные n-p-n концевые выключатели)


* 2 реле для коммутации нагрузки 220В / 5-10А (ток указан на применяемом реле, но не менее 5А)


* преобразователь ШИМ-НАПРЯЖЕНИЕ 400Гц/0-10В (опционально). Модуль ШИМ питается как от внутреннего источника 12В, так и от внешнего. Выбирается установкой джамперов питания модуля ШИМ.

* отдельный разъем для подключения внешнего вентилятора (12в)


* неиспользуемые выводы LPT порта или ненужные выводы (например реле, или ШИМ) можно вывести на отдельный разъем


* все четыре модуля на плате взаимозаменяемые


* дополнительная плата светодиодных индикаторов (включения контроллера и аварии каждого канала X Y Z A, вкл/выкл каждого канала), для вывода на переднюю панель корпуса


* размер платы: 225 х 120 х 60

* диаметр крепежных отверстий: 3,5 мм (внешний диаметр 7мм под головку винта)

Комплектация:

- контроллер К460_V2.3
- шлейф подключения платы контроллера к LPT порту компьютера (22-25см, удобно выводить на панель корпуса)
- ответная часть разъемов для подключения шаговых двигателей (8 шт.)
- плата внешних индикаторов (разъем IDC-10 уже припаян) + 5 светодиодов
- шлейф подключения платы внешних индикаторов (25-30 см)
- модуль ШИМ-НАПРЯЖЕНИЕ (только как опция)
файл с настройками для программы Mach3 высылаю по почте (+ инструкция по настройке программы)


Отдельное спасибо ООО "Акетон", за предоставленные шаговые двигатели для тестирования !

 

Тут представлены видео и работы выполненные на предыдущей версии контроллера К460.

ВИДЕО 1 контроллер К460 с двигателями 86-й серии

ВИДЕО 2 контроллер К460 с трансформаторным блоком питания и двигателями 110-й серии

ВИДЕО 3 этот же контроллер в корпусе K460-box

 

Фрезеровка, контроллер К460 Фрезеровка формы метательного планера. Материал В95ПЧТ2. Приморский край, г. Находка (07/01/2017)

Пример установки контроллера К460 в корпус вместе с материнской платой, блоком питания и монитором (07/01/2017)

Сергей, г. Ставрополь, прислал фотографии станка с контроллером К460 и фотографии своих работ.

 

Фотографии и видео своих работ, выполненных при помощи контроллера К460, прислал Евгений, Приморский край России, г. Находка.

Чистовая обработка полоски ложемента, материал Д16Т, Контроллер К460-box + Mach3.

Фотографии контроллера К460 - самостоятельная установка платы в корпус, вместе с компьютером, прислал Антон, Челябинская обл., г Златоуст.

 

Старая инструкция к первой версии контроллера К460
 
© www.cnc-controller.ru